无人机系统

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一、地面站


1.T16手持外挂设备地面站


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1.1   T16系统介绍


T16 是一款一体化链路遥控系统的单兵手持设备，支持Windows或Android系统平台，具有遥控飞机、遥控云台、实时飞行状态反馈、实时遥控状态反馈，支持市面主流平板与手机，军工级传输链路不仅能确保飞行器的安全性，和稳定性，且操作简单，易于携带。


1.2   T16系统参数


遥控器端：

通道

22 通道

遥控距离

5-17km

射频功率

0.1-0.5W

遥控延时

30ms

S-BUS

2 路

图传系统 VEDIO TR

内置

遥杆类型 STICK

左右手/ 双回中/霍尔

 

辅助通道及数量

主摇杆×2,

副遥杆×2, 三挡开关×4, 旋钮开关×2, 按键开关×8, 拨轮×2,

电池容量

8.4V/6800mAH，可外挂电池

续航时间

满负荷工作 8 小时

整机重量

1060g

移动设备

支持 5-10.1 寸移动设备

操作系统

Windows

整体尺寸

290mm(L)*150mm(W)*60mm(H)

三防特性

IP53

外部接口

USB3.0、LAN

工作温度

-10~+60℃

接收机端：

尺寸大小

85mm(L)*55mm(W)*20mm(H)

 

工作频率

800MHz(806-826Mhz)

1.4GHZ(1427.91447.9Mhz)

2.4GHZ(2401.5-2481.5MHZ)

串口数量

1

视频输入

LAN 网口

带宽

3M，5M，10M，20M (可调)

供电接口

XT30

供电电压

7.4~12V

工作电流

300MA（12V 供电）

功率

100mV~1W

天线

2-4dB 棒状天线

重量

110g（不含天线）

工作温度

-10~+50℃


1.3   T16系统配置


通用平台，适配于市面上绝大多数飞控系统；

图数控遥电一体化设计，最大程度上方便单兵外出作业任务；
独创的可编程双SBUS独立输出，一机两用，控飞机控挂载，随便心所欲，自由设置；

三频全一通信链路同时支持800MHz,1.4GHZ,2.4GHZ.

用户可根据需求软件设置，通讯距离10km+。


物理通道支持USB HID 直接接入电脑，高达9个快捷可用于地面站快捷操作；

提供SDK及底层通讯协议方便用户二次开发；
续航强劲  在满负荷状态下工作可达8小时； 同时支持外挂移动电源让续航更加持久。



2. T30S双屏一体手持地面站


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2.1   T30S系统介绍


T30S双屏一体手持地面站是具有一款高清高双触屏，集成工业级PC系统和一体化链路遥控系统的单兵手持设备，具有遥控飞机、遥控云台、实时飞行状态反馈、实时遥控状态反馈、航线规划等功能，Windows或LINUX系统平台支持市面大部分地面站软件，工业级电脑和军工级传输链路不仅能确保飞行器的安全性，和稳定性，且操作简单，易于携带。






2.2   T30S硬件配置


  • 高清高亮双触屏设计，支持上下分屏，主副屏设置。上屏可以直接外接HDMI 视频数据，也用于电脑扩屏显示。

  • 高清屏最大分辨率1920*1200，最高亮度可达到1000CCD。

  • 全航空铝机身，窄边柜设计，超轻超便携

  • 通用平台，适配于市面上绝大多数飞控系统；

  • 图数控遥电一体化设计，最大程度上方便单兵外出作业任务；

  • 三频全一通信链路同时支持800MHz,1.4GHz,2.4GHz.用户可根据需求软件设置，通讯距离10km+；

  • 独创的可编程双SBUS独立输出，一机两用，控飞机控挂载，随便心所欲，自由设置。

  • 超多的对外输出接口 6个串口，分别有TTL,RS232 ,RS485,RS422接口，可扩展航插接口；

  • WIFI,BULETOOTH,4G,千兆网口，HDMI 输出，内置高保真音响，也可外接监听耳机。



2.3   T30S参数规格



T30S规格参数：

软件(SBUS)

双 SBUS 独立，带 HID 输入

图传系统 VEDIO TR

内置

遥杆类型 STICK

专业级操杆/霍尔遥杆

通道

23 通道

遥控延时

40ms

辅助通道及数量

主摇杆×2,

三挡开关×4,

旋钮开关×2,

按键开关×11,

拨轮×2,

遥控距离

5-30km

射频功率

V20: 0.1W-1W 可调

V30: 0.1-1W 可调

 

工作频率

800MHZ/902-928MHZ

1.4Ghz/2.3Ghz/2.4GHZ/2.5GHZ

天线

4dB 棒状天线(可外接其它天线)

电池容量

12V/12000mAH，可外挂电池

续航时间

5 小时

显示屏

10.1 寸 工业触摸屏+阳光可视屏（800-1000ccd）

分辨率

1920*1200

处理器

Intel  i7 5500U

内存

4GB/8GB

存储容量

64GB/128GB(可选)

平板操作系统

Windows 10

TP

10 点电容触摸屏

网络接口

4G/WIFI

外部接口

USB3.0、4G 卡槽、LAN 网口、音频、功放、HDMI

串口接口

TTL,RS232 ,RS485,RS422 接口

充电接口

XT30/DC 12.6V

三防特性

IP53

工作温度

-10~+60℃

整机重量

1900g

整体尺寸

364mm(l)*190mm(w)*40mm(h)

R20接收机规参数：

接收机端：

R20

工作频率

840MHZ（定频）、902-928MHZ（跳频）可选

供电电压

7.4~12V

工作电流

100MA（12V 供电）

功率

100mV~1W

串口数量

1 路 TTL

sbus 输出

2 路 sbus

供电接口

XT30

天线

2dB 棒状天线

重量

43g（不含天线）

尺寸大小

53*40*14mm

工作温度

-10~+50℃



3. T18手持一体地面站


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3.1   T18说明


T18 无人机图传(图数控一体)，集图传、数传、SBus 链路于一体，具备 15 个物理摇杆 通道，最大通讯距离可达 10km，最低延时 150ms，支持最高 1080P60 高清视频传 输。内置 QGC 开源地面站软件，适配 APM、PX4 开源飞控系统，可实时监测控制无人 机、无人船、以及巡检机器人等智能终端设备。

高配 4G 版本 -- 通过内置 4G 模块可接入符合 GB/T 28181 - 2016 国标协议的视频 指挥系统，兼容海康威视、大华等平台，适用公安、消防、交警等相关行业应用。


3.2   T18参数规格


项目

参数

 

 

 

 

整体参数

最大通讯距离

10km（无干扰、无阻挡）

等效全向辐射功率

100mW@2.4GHz

工作频率

2.400GHz 至 2.483GHz

射频带宽

下行（10/20MHz）, 上行（1.25MHz）

调制方式

BPSK，QPSK，16QAM，64QAM

加密方式

AES 加密

支持视频格式

1080p60,1080p30,1080p25,720p60,720p30,720p25,720p50

MIMO 模式

1T2R 或 2T2R

 

 

 

 

 

 

天空端

尺寸

116×75×30mm

重量

109g

天线增益

3dBi@2450MHz

工作电压

4.5v-16v

工作电流

≤1.4A@12V

工作环境

-20℃~60℃

串口码率

115200bps

视频输入接口

HDMI

天线接头

双路 SMA

其他接口

S-Bus 输出

地面端

尺寸

319x143x52mm

重量

1.5kg

天线增益

3dBi@2450MHz

接收灵敏度

-109dBm@2.4G

内置电池

11.1V，8000mAh

续航时间

5 小时

工作环境温度

-20℃~60℃

充电环境温度

0℃~50℃

视频输出接口

HDMI

其他对外接口

USB、Micro SD、Micro-SIM、UART

适配器

15V/5A

操作终端

操作系统

Android7.1（深度定制）

CPU

双核 Cortex-A72+四核 Cortex-A53 架构，主频高达 2.0GHz

屏幕尺寸

7 英寸

屏幕分辨率

1920*1200

屏幕最大亮度

1200nit

触摸屏

最大支持 5 点触控




二、高清图传


1. V40多功能数字链路系统


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2. V21数字网络图传


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3. V20无线高清图传


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4. V12无线高清图传

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4.1性能说明


V12是我司研发的二代无线高清图传，采用了H.265视频编解码、COFDM数字调制等先进技术克服了模拟技术和常规调制技术下无线图传系统信号差、通信效果不稳定等技术难题，可实现高速运动情况下的高清视频图像实时传输。

V12带HDMI/AV、网口等多种视频输入接口，可兼容更多的视频源，并且支持多种视频源按TDMA方式多路同传，使无人机“多眼看世界”。


V12 无线高清图传对视频编解码进行深度优化，带来超低时延的传输效果，给无人机带来不一样的用户体验，传输距离10-50KM,广泛应用于测绘、巡检等工业无人机应用场景。

不同的规格具有不同的传输距离，请按实际需求订购对应的产品。


4.2 V12图传参数


工作频段

100~900 MHz

天线端口

50Ω SMA 接头

视频码率

2~5 MHz

工作带宽

6/8 MHz

时延

200~350 ms

发射机指标

视频码率

2~5 MHz

工作带宽

6/8 MHz

延时

200~350 ms

压缩格式

H.264

图像清晰度

1081P @60/50/30(向下兼容)

工作电压

DC 7 V~24 V

视频输入接口

HDMI、AV

整机功耗

≤10 W @ 标配功率 1 W

尺寸（不含天线）

91mm(L) x 55mm(W) x 20mm(H)

安装孔尺寸

60mm(L) x 59mm(W) M3螺丝孔

重量（不含天线）

91g

工业环境

-10℃--60℃  湿度5--95%  无凝结

工作环境温度

14°~104°F（-10℃~40℃）

输出距离

接收机2dBi天线：传输距离可达2~4km

接收机4dBi天线：传输距离可达4~5km

接收机10dBi天线：传输距离可达3km

在30km处可加中继，传输距离可达60km

接收机指标

输出分辨率

1080 P (向下兼容)

录制方式

U盘录制

录制格式

MTS

工作电压

DC 7V~24V

视频输出接口

HDMI、AV

整机功耗

待机小于0.3 V，工作小于6 W

尺寸（不含天线）

103mm(L) x 70mm(W) x 19mm(H)

安装孔尺寸

60mm(L) x 45mm(W) M3螺丝孔

重量（不含天线）

140g

 



三. 数传电台


1. D02 数传电台


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2. D04 双链路数传

   

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2.1 D04数传介绍说明


D04 双链路电台是一款最多可同时传输 2 路独立 S-BUS 数据和 1 路串口数据的数据链路传输设备。可将地面端原有的遥控器信号增强后连同串口信号一同发送给机载端。主要用于解决遥控器信号和数传信号传输距离近，传输质量低的问题。继承了 D03 体积小，集成度好，灵敏度高等特点的情况下，对地面端进行升级优化，内部集成无线网络模块(根据需求可选择 WIFI 或 BLE)，用户可以选择通过无线网络或 USB 数据线把数传信号传输给 D04，在无干扰情况下，无线网络稳定覆盖范围可达 30~50M。D04 工作在 840MHZ~915HZ频段，通信距离可达 30KM。

 

2.2 D04数传参数


类别

参数

描述

工作频率

820-845MHz/902-928MHz

可选择840M定频模块与900M跳频模块

功率

0.1-1W

可调

空速

100K/200K

可调

波特率

1200-115200

可调串口波特率

发射端

1路sbus输入，1路串口

串口为全双工串口，与sbus均为TTl信号

接收端

1路sbus输出，1路串口

串口为全双工串口，与sbus均为TTl信号

工作电流

500mA

12V供电

供电电压

7.4-12V

NA

传输距离

20-60KM

视环境及高度而定

工业环境

—10到+60℃

湿度5-95%，无凝结

尺寸

53mm(L)*40mm(W)*14mm(H)

NA

重量

43g

NA




四. 30倍跟踪吊舱参数及说明


1. Q30T Pro 30倍跟踪吊舱

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1.1 说明


Q30T Pro 30具有特征物体跟踪，高精度专业三轴增稳云台的变焦跟踪一体系统，云台采用高精度编码器FOC控制方案具有稳定性高、体积小、重量轻、功耗低的特点。该吊舱进行了精确的对相机取景技术及在空中依然可以对相机参数进行修改的能力，提升了操控效率和成像质量，


1.2 参数说明


Q30T Pro 30倍跟踪吊舱参数

图像传感器

1/2.8英寸CMOS

重量

732g

视频输出

1080P/60fps HDMI

控制端口

PWM和串口

镜头

30倍变焦

输出分辨率

1920*1080P/60帧

锁定功能

支持

有效像素数

约400万

跟踪功能

支持

数据刷新频率

50Hz

宽动态

最大到105dB

输出延迟

＜10ms

对焦时间

＜0.5s

追踪目标

±32pix/frame

SD卡

支持最大128G

目标尺寸

16x16--160x160像素

静态电流

330mA

角度控制范围

俯仰：±90°

动态电流

450mA

指向：±150°

工作温度

-20℃--+80℃

控制精度

俯仰：±0.02°

变焦焦距

F=4.5~135mm

指向： ±0.03°

光阑口径

16.0

角度抖动量

俯仰：0.02度

尺寸

115.8x103.5x140mm

横滚：0.03度

 


2. 30倍双光跟踪吊舱


        

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2.1 说明


     30倍双光跟踪吊舱集成可见光和红外光成像仪，实现不同环境与天气条件下，具有不同成像模式，不分昼夜都可拍摄工作；同时该吊舱集成了图像处理模块，可以实现目标跟踪、目标锁定、温度自动预警、红外测温等附加功能； 

      该吊舱系统具有以下优点：体积小、重量轻；内置4个三轴陀螺仪，12轴冗余算法稳定设计，支持快速拆装更换，红外热像仪640x480分辨率热像仪配置，具备测温功能，集成跟踪、识别、自动预警模块。


2.2 参数说明 


Q30TIR 30倍双光跟踪吊舱参数

图像传感器

1/2.8英寸CMOS

重量

732g

视频输出

1080P/60fps HDMI

控制端口

PWM和串口

镜头

30倍变焦

输出分辨率

1920*1080P/60帧

锁定功能

支持

跟踪功能

支持

宽动态

最大到105dB

数据刷新频率

50Hz

对焦时间

＜0.5s

输出延迟

＜10ms

SD卡

支持最大128G

追踪目标

±32pix/frame

有效像素数

约400万

目标尺寸

16x16--160x160像素

静态电流

330mA

角度控制范围

俯仰：±90°

动态电流

450mA

指向：±150°

工作温度

-20℃--+80℃

控制精度

俯仰：±0.02°

变焦焦距

F=4.5~135mm

指向： ±0.03°

光阑口径

16.0

角度抖动量

俯仰：0.02度

尺寸

115.8x103.5x140mm

横滚：0.03度

50mm热成像仪参数表

成像及测温指标

 

工作制式

非制冷长波（8μm-14μm）热像仪

探测器像素

640*480

像元大小

17μm

调焦方式

无热化免调焦

发射率校正

发射率0.01~1可调

NETD（热灵敏度/噪声等效温差）

≤50mK（@25℃）

MRTD（最小可分辨温差）

≤650mK（特征频率下）

图像增强

自动调节图像亮度和对比度

调色板

黑热、白热、伪彩

自动非均匀校正功能

有（无快门）

电子倍焦

2X、4X

同步对时功能

有

测温模式

温度条（伪彩显示）最高温、最低温、视场中心温度

温度预警

预警温度 -20℃~120℃

跟踪指标

数据刷新率

25Hz

输出延迟滞后

＜3ms

跟踪速度

±32像素/场

目标记忆时间

10s

目标尺寸

16*16~128*128像素

 


六. 喊话设备


       

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6.1.喊话器介绍说明

喊话器的构成是由地面手持端和机载喊话喇叭构成，两者之间是无线通信，主要用于现场指挥。目前，喊话器呈现出各种各样的技术状态，有的集成一体化，接收模块内置于喇叭中;有的在喇叭上外挂语音通信模块;有的把对讲机固定在喇叭上拼起来;有的集成其他的功能比如警音警灯探照灯或者相机等等。


6.2.参数

6.2.1.产品功能
1.扩音
2.录音
6.2.2.产品特性
1.外观独特、新颖，操作简便。
2.功率大，音质清晰、响亮，射程远。
3.性能稳定，频率特性好，低噪声。
4.供电方便
6.2.3.技术参数
工作电压：12V
充电时间：无需充电
频率响应：300Hz～20kHz
最大输出功率：≥20W
灵敏度：＞110dB
外壳材质：ABS
重量：235g
外形尺寸：100*100*115mm